AMR（自律走行搬送ロボット）導入ガイド｜選定ポイントと導入事例を解説
AMR（自律走行搬送ロボット）の導入を検討するうえで、「コストが高いのでは」「AGVとどう違うのか」「安全に使いこなせるのか」といった不安を抱える方は少なくありません。
本記事では、センサやカメラによる自律走行が特長のAMRについて、その定義やメリット、導入費用の目安、AGVとの違いを解説し、さらに製造・物流・飲食・医療などの幅広い活用事例をご紹介します。
また、人手不足や衛生管理といった現場が直面する課題を、どのようにAMRで解決できるのか、補助金を活用して初期投資を抑える方法などもあわせて解説します。加えて、技術的な拡張性や運用ノウハウについても触れているため、AMRの導入を本格的に検討している方にも役立つ内容となっています。
本記事をお読みいただければ、AMR（自律走行搬送ロボット）が自社のニーズにどのように応えられるかがわかるだけでなく、導入後に効果を最大化するポイントまではっきりと把握できるでしょう。
AMR（自律走行搬送ロボット）とは
AMR（Autonomous Mobile Robot）は、周囲をセンサやカメラで把握しながら自律的に走行し、荷物を運搬するロボットです。日本語では「自律走行搬送ロボット」や「協働型搬送ロボット」などとも呼ばれ、必要に応じて安全に経路を変更できる柔軟性が大きな特徴となっています。
重い荷物の搬送や単調な移動をロボットに任せることで、安全面や人手不足の解消や衛生面の向上が期待されています。
さらに、省人化や効率化のニーズが高い製造業や物流業をはじめ、近年では非接触オペレーションが求められるクリニックなどの医療機関の分野でも導入が拡大しており、今後ますます普及が進む技術と言われています。
AMRの仕組み
AMR（Autonomous Mobile Robot）は、センサやカメラで取得した情報を活用しながら周囲の環境を把握し、自律的に走行できる搬送ロボットです。主にLiDAR（レーザーセンサ）などを用いて障害物までの距離を計測し、カメラ映像を解析して進行方向を判断する制御が行われます。これらのデータはリアルタイムに処理され、機体内部のコンピューターがロボット自身の位置と移動可能な経路を推定する仕組みを構築します。
さらに、AMRはSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を利用し、自己位置の推定と同時に周囲の地図を作成する点が特徴です。センサが取得した情報をもとに走行エリア内の障害物や壁面をマップ化し、動きながら最新の状況に更新します。そのため、従来型の誘導テープやマーカーを敷設しなくても、レイアウトの変更に素早く対応できる設計が実現しています。
また、ロボットが作業者を検知すると速度を落とす、あるいは停止するなどの衝突回避アルゴリズムを取り入れ、安全かつ柔軟な搬送を可能にします。こうした仕組みによって、工場や物流施設などで物品の自動搬送を行い、省人化や効率化を図れる点がAMRの大きな強みです。
AGVとの違い（センサ、誘導方式、安全機能）
AGV（Automated Guided Vehicle）はAMRとよく比較されます。AGVは磁気テープや2次元バーコードなどの誘導体を利用し、あらかじめ設定されたルートを走行するため、障害物に遭遇すると停止してしまいます。さらに、床面や壁面等へ誘導体を設置する必要があるため、導入後のレイアウト変更が難しい点が課題です。
一方、AMRはSLAMによる自律走行を備えており、障害物を検知し回避できるため、人と協働作業しやすいのが特徴です。また、導入の際、誘導体の設置が不要なうえ柔軟にレイアウト変更に対応できる利点があります。その反面、高度な機能を持つ分、本体コストはAGVよりも高めになる傾向があります。
広い敷地で同じルートを繰り返し走行するような現場にはAGVが適している一方、頻繁に動線変更が発生する現場ではAMRが活用しやすいでしょう。現場の条件や運用方針に合わせて最適なロボットを選択することが重要です。
| AGV | AMR | |
|---|---|---|
| 走行方式 | 磁気テープ・バーコードなど 事前に貼付・設置した誘導体に従う | SLAMによる自己位置推定 マップを参照して自律走行 |
| 移動範囲 | 磁気テープやマーカ等の誘導体が敷設されている範囲のみ | 作成したマップ上であればどこでも走行可能 |
| 安全機能 | 進路に障害物があれば停止 | 障害物を検知し、進路を変更して回避 |
| 人との協働 | 困難 | 可能 |
AMR導入のメリット
自律走行機能を備えたAMRを導入すれば、人の移動が大幅に削減され、作業効率を飛躍的に向上できます。倉庫や工場のレイアウトを変更する際も、床面工事がほぼ不要なため、導入時の手間や費用を抑えられる点が大きな魅力です。さらに、障害物を自動的に検知して回避する機能を備えているため、安全性が高いこともメリットです。
省人化が進むことで人件費の削減を見込むことができるのはもちろん、オペレーションの作業効率が向上するため、安定した品質を維持しやすくなります。
AMR導入の費用目安
AMRの導入には、ロボット本体だけでも数百万円以上の費用がかかる場合があります。加えて、現場での調整費用やシステムインテグレーションの費用などが必要となる場合もあります。
初期投資が高額になりがちな反面、システムを十分に活用できれば長期的な省人化やコスト削減につながります。近年は導入時の資金負担を抑えるために、月額制の料金プランを提供しているメーカーもあります。
AMR（自律走行搬送ロボット）を選定する際のポイント
AMRを導入する際には、搬送対象や走行方式だけでなく、安全機能、コスト、スタッフの教育体制など多角的な観点から検討が必要です。自社の運用環境や将来的な拡張性を見据えたうえで最適な選択を行えば、円滑な稼働と効果的な省人化を同時に実現できるでしょう。
搬送対象（用途・可搬重量・寸法）
運ぶ荷物の種類・大きさ・重量を明確にし、AMRの可搬能力との整合を図ることが第一歩です。あわせて、製品寸法や実際の走行スペースも事前に把握し、無理なく稼働できる環境を整えましょう。
ナビゲーション方式
SLAM
カメラやLiDARで地図を作成しながら自己位置を推定するため、誘導体が不要でレイアウト変更に強いのが特徴です。
QRコードやマーカー式
初期費用を抑えやすい一方、物理設置や定期的なメンテナンスが発生します。コストや精度などを比較し、自社の運用に最適な方式を選定しましょう。
弊社のSLAM技術に関しては「Preferred RoboticsのSLAM技術」をご参照ください。
安全性・セーフティ機能
人と協働する場合、障害物検知・回避センサや非常停止機能は必須です。接触回避の精度がどれほど高いかも確認し、作業者が安心して使用できる環境を整備しましょう。
稼働時間・バッテリー駆動・充電システム
稼働時間や充電にかかる時間を考慮し、運用スケジュールに合ったシステムを選びます。長時間の連続稼働が求められる場合は、交換式バッテリーや自動充電ステーションも検討の余地があります。
システム連携・インテグレーション
既存の倉庫管理システム（WMS）や生産管理システムとの連携性が高いかどうかは、稼働効率を左右する重要なポイントです。データの自動取得や作業指示の自動化を実現できれば、ミスや手間を大幅に削減できます。
導入・保守コストとサポート体制
初期費用に加え、保守やトラブル対応など運用フェーズでのコストも見逃せません。サポート内容やレスポンスの早さを比較検討し、長期的な運用の安定化を図りましょう。
拡張性・スケーラビリティ
こうした自律搬送の基盤をさらに活かすには、システム同士の連携が不可欠です。APIの公開が進んでいるAMRであれば、倉庫管理システム（WMS）や在庫管理ソフトとリアルタイムに情報をやりとりし、搬送ジョブの自動振り分けや進捗モニタリングが容易になります。
PLC（Programmable Logic Controller）との連携が可能な場合は、既存の生産ライン制御や自動化設備ともスムーズに接続できるため、制御指令の一元化や工程全体の最適化が狙えるでしょう。
結果として、API公開やPLC対応が整ったAMRは、将来的な省人化やシステム拡張を見据えた導入計画の要となります。
現場スタッフの教育・運用オペレーション
操作が複雑だと現場で混乱を招きかねません。シンプルなインターフェースやわかりやすいマニュアルの有無を確認し、必要に応じて事前トレーニングを実施することが大切です。 これらの要素を総合的に検討し、自社の運用環境や将来的な拡張性を踏まえた導入計画を立てることで、AMRによる円滑な稼働と効果的な省人化・効率化を実現できるでしょう。
AMR（自律走行搬送ロボット）用途別事例
AMRは製造業や飲食店など多様な現場で、人の移動負担を軽減しながら効率と安全性を高めることが可能です。しかし、高額な導入コストがネックになるケースもあります。そこでご紹介したいのが、比較的低コストで導入しやすい弊社製品「カチャカプロ」です。以下では、業界別の活用事例を通じて、その魅力を紹介します。
工場（製造業）での活用事例
大手電子部品メーカーの活用事例をご紹介します。部品ストアから実装ラインまでの部品搬送を自動化するために「カチャカプロ」を導入しました。
運搬するワークの重量は最大で約5kg程度で、カチャカプロ2台を活用することで作業効率の大幅な向上を達成。これにより、現場の省人化を図りながらも安定稼働を維持できる体制を整備できました。
工場向けのAMR導入イメージや事例に関しては「工場向け製品紹介ページ」をご参照ください。
飲食店での活用事例
飲食店でAMRを活用し、スタッフが接客に集中できる環境を整備した事例です。飲食店の狭い通路でも、安全センサを搭載したAMRが料理をスムーズに配膳する仕組みを実現しました。
ロボットが自動で料理を運ぶことで、スタッフは接客に専念でき、サービス品質を維持しながら省人化を図っています。これにより、従業員の負担を軽減するだけでなく、お客様への対応にも一層注力できるようになりました。
飲食店向けのAMR導入イメージや事例に関しては「飲食店向け製品紹介ページ」をご覧ください。
病院（クリニック・歯科）での活用事例
院内搬送にAMRを導入し、看護師やスタッフの負担を軽減した事例です。治療器具や薬品の搬送をAMRに任せることで、看護師やスタッフの移動時間を大幅に削減しました。
さらに、衛生面や感染対策の観点からも非接触で運用できるメリットが高く評価され、スタッフの負担軽減と院内環境の安全性向上に貢献しています。
院内でのAMR導入イメージや事例に関しては、「クリニック向け製品紹介ページ」もしくは「歯科医院向け製品紹介ページ」をご覧ください。
倉庫（物流業）での活用事例
物流倉庫でAMRを活用し、ピッキングや入出庫作業を効率化した事例です。ピッキングや入出庫作業のうち、搬送工程をAMRに任せることで大幅な時間短縮を実現しました。
需要の波が大きいシーズンでも、ロボットの追加やルートの変更を柔軟に行えるため、在庫管理や出荷業務の精度向上にもつながっています。
家庭での活用事例
掃除ロボットは広く普及していますが、最近では「カチャカ」のように家庭内で物の移動を行うロボットや、自律移動を活用したコミュニケーションロボット「LOVOT」も登場しています。
家族と触れ合いながら生活をサポートする設計が増えているため、高齢者や忙しい家庭にとって実用性が期待されています。単なる清掃作業だけでなく、荷物の運搬や心のケアまで担うロボットが登場することで、新しい生活スタイルの可能性が広がりつつあります。
AMR（自律走行搬送ロボット）導入時に使える補助金・助成金情報
2024年に創設された中小企業省力化投資補助金では、AMRやAGVなどの導入費用を補助し、人手不足に悩む企業の省人化を支援しています。対象となる業種は製造業や倉庫業、イン色業などで、補助率は1/2、補助上限額は従業員数に応じて最大1,000万円（賃上げ要件を満たす場合は1,500万円）まで認められます。
この制度により先進技術への導入ハードルが下がり、非接触や省人化に取り組む企業の競争力強化にも役立ちます。初期費用の負担を大幅に軽減できるため、AMRやAGVの導入による業務効率化と安全性向上を同時に実現しやすくなる点が大きな魅力です。
小型で低価格なAMR（自律走行搬送ロボット）なら「カチャカプロ」
「カチャカプロ」は、小型かつ低価格ながら、多彩なセンサを活用した自律走行が可能な搬送ロボットです。狭い動線や複雑なレイアウトにも柔軟に対応できるうえ、初期導入から運用面まで手厚いサポート体制を整えているため、スムーズに稼働を始められます。 必要に応じて台数を増やすことで、段階的な拡張を視野に入れやすいのも特長です。省人化だけでなくスタッフの負担軽減や安全確保にも貢献し、これからの現場環境づくりを強力にサポートします。