エレベーター連携でフロア間移動に対応した館内配送システムを自社開発｜戸田建設株式会社でのAMR「カチャカプロ」導入事例
株式会社Preferred Robotics（本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：礒部達）は、戸田建設株式会社（本社：東京都中央区）が2024年に開業したTODA BUILDINGに、自律搬送ロボット「カチャカプロ」を納入しました。戸田建設では、カチャカプロの公開API（カチャカAPI）等を活用し、ロボットのタスク管理からエレベーターなどの建物設備との連携までを担う運用システムを自社で構築。カチャカプロによるフロア間の館内配送を実現しています。本記事では、カチャカプロのカスタマイズ性を活かした活用事例をご紹介します。
導入企業：戸田建設株式会社 様
戸田建設株式会社は、建築・土木事業を中心に、スマートビルの開発やデジタル技術による施工革新など、次世代の社会基盤づくりを推進しています。そして、本社を構える「TODA BUILDING（東京都中央区）」に多数のIoTシステムやロボットを導入し、スマートオフィスの実現に取り組んできました。その一環として、カチャカプロを採用し、当初は8階のカフェエリアにおける使用済みドリンクカップの回収業務を自動化しており、カチャカAPIとIoTボタンを連携した内製システムにより、カフェスタッフの1日あたり往復約2kmの移動を削減するなど、着実な成果を上げてきました。
導入の背景：館内配送の輸送能力向上と運用継続性の改善
戸田建設では、以前より8階のメールセンターから9〜12階の各執務エリアへ荷物を届ける配送ロボットの運用を行ってきました。しかし、配送物の容量制限や機体の一時停止が館内配送全体に影響する可能性など、運用面での課題が明らかになっていました。
こうした課題を解決するため、カスタマイズ性に優れ、柔軟な運用が可能な自律搬送ロボット「カチャカプロ」を新たに追加導入し、輸送能力向上と運用継続性の向上を図ることとしました。
APIを利用したカスタマイズ開発によってフロア間移動を実現
今回の取り組み：エレベーター連携を含む館内配送システムの自社構築
8階メールセンターを起点に9〜12階の各執務エリアへの配送を実現するにあたり、カチャカプロの公開APIや外部連携基盤を活用した運用システムを自社で設計・実装しました。配送依頼の受付から発信、フロア間移動、通知、受取、帰還までの一連の運用フローを実現しています。
館内配送システムの主な機能
- エレベーター連携による複数フロア間の館内配送
運用システムとエレベーターを連携させることで、カチャカプロが複数フロア間を自律的に移動し、各フロアへの館内配送を可能にしました。 - ロボットの位置・稼働状況のリアルタイム把握
管理者がカチャカプロの現在位置や稼働状況をリアルタイムで確認できる仕組みを構築しました。 - エラー発生時の即時通知
カチャカプロの停止や異常発生時に、管理者へチャットで自動通知される仕組みを整えました。 - 発進・到着通知による配送状況の共有
カチャカプロの出発時と到着時に依頼者へ自動通知を行い、配送状況をわかりやすく共有できるようにしました。
ロボット館内配送システムの運用フロー（戸田建設様 WEBサイトより引用）
カチャカプロが選ばれた理由
戸田建設がカチャカプロを選んだ理由のひとつが、高いカスタマイズ性です。公開APIを通じて、内製のスマートオフィス向けシステムやIoTデバイスと柔軟に連携できる点が高く評価されました。
カチャカプロはタブレットによる直感的な操作に加え、外部からのロボットへの指示・状態取得・イベント通知といったAPIを公開しており、既存の業務システムや建物設備との連携を、導入企業が自らの手で設計・構築できます。こうした拡張性の高さが、戸田建設のニーズと合致しました。
館内を走行しエレベータと連携することで別フロアへ搬送
今後の展望
戸田建設は今回のシステムを「自社ビルを実証フィールドとして、利用者や管理者の声をダイレクトに反映しながら、機能改善を自社で実施できる体制」と位置づけています。
今後は、受取側が都合のよいタイミングで荷物を回収できる運用や、セキュリティ機能の強化なども、戸田建設が自ら開発を進めていく予定です。
まとめ：自動搬送を高度化するカチャカプロのカスタマイズ運用
戸田建設様のように、カチャカプロが提供するカチャカAPIと外部連携基盤を活用することで、より高度で複雑なオペレーションへの対応も可能になります。
カチャカプロは、小型・簡単・低コストという特徴だけでなく、公開APIを持つことで、エレベーターやPLCなどと連携させることができ、目指したい運用フローに合わせた柔軟なカスタマイズを可能にしています。
カチャカプロを活用したカスタマイズ開発やエレベータ連携等にご関心のある方は、ぜひお気軽にお問い合わせください。