搬送ロボット「カチャカプロ」と"からくり"の連携で運搬作業をゼロに｜株式会社デンソー 高棚製作所での導入事例
株式会社Preferred Robotics（本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：礒部達）は、株式会社デンソー（本社：愛知県刈谷市）の高棚製作所において、自律搬送ロボット「カチャカプロ」を導入しました。本記事ではカチャカプロ導入に至った課題・背景や現状のご利用方法をご紹介します。
導入企業：株式会社デンソー 高棚製作所 様
世界的な自動車部品メーカーである株式会社デンソーは、その歴史と技術力で世界の自動車産業を支えています。その中でも高棚製作所は、主に自動車用のスピードメーターやディスプレイ、各種センサなど、多岐にわたる車載部品の生産を担い、効率的な生産体制と最新技術の導入により、高品質な製品を世界に供給しています。高棚製作所では、4ラインでカチャカプロを導入し、完成品の運搬と梱包箱の回収の自動化に活用いただいています。
工場内の4つのラインで工程間搬送を行うカチャカプロ
導入の背景：単純だが作業者の負担が大きい運搬業務の効率化
デンソー高棚製作所では、多品種少量生産のため扱う部品がとても多く、生産ラインに対して必要な部品を必要な時に届けるため、効率化を模索していました。単純で負担の大きい仕事を減らしていき、人は人にしかできない作業に集中する現場を作ることに挑戦しています。中でも、完成した製品を運ぶ作業は単純ですが、その重量のため作業者の負担が大きく、運搬作業の自動化を模索していました。
しかし、工場内は通路が狭く、レイアウトも簡単には変えることができません。自動化を進めたいけれども、なかなか進めることができないという課題を抱えていました。また、一般的な工場向けのAMRは本体価格が高額で、サイズも大きく力も強いため、安全柵が必要という理由で、私たちの工場の狭い通路幅ではなかなか走行させることができず、使いたくても使えないという悩みがありました。
株式会社デンソー 高棚製作所 物流合理化推進リーダー
自律搬送ロボット「カチャカプロ」導入のポイント
搬送ロボットの検討にあたって、カチャカプロを選んだ理由は大きく3つあります。
- 狭い通路でも走行できる唯一の選択肢：小回りの効くAMRをインターネットで探す中で、クリニックなど狭い環境でも活用されているカチャカプロを知りました。当初は「想像よりずっと小さくて本当に使えるか」と半信半疑でしたが、このサイズだからこそ、既存の狭い通路でも問題なく走行できる「唯一の選択肢」でした。
- 現場にフィットする柔軟性と小回り：レイアウトを変更する必要がなく、ルート変更も柔軟なカチャカプロの小回りの良さが、現場に圧倒的にフィットしました。
- 人と協働するための安全性の確保：人と協働する現場のため安全面も重要視していました。カチャカプロは推力が低く、接触しても怪我の心配がないため安全柵が不要でした。また、AMRに不慣れな人でも親しみやすい見た目であることも、導入の重要なポイントとなりました。
運用方法："からくり"との連携で積み替えも自動化
カチャカプロに、「完成した製品を決められた置き場まで搬送（往路）」し「次の生産で使用する梱包箱を引き取って生産ラインに供給（復路）」するという作業を任せています。
今までは1回の作業で30kg弱の箱を平均22メートル運ぶという負担が大きかった作業が、導入後は、作業者がカチャカプロに完成品を載せてスイッチを押すだけで、完了するようになり、作業者の負担が大幅に軽減されました。
特徴的な動力レスの"からくり"の開発と連携
この自動化工程の実現で特徴的なことは、カチャカプロの運用効果を最大化するために、電気を使わずに自動で移載と積載ができる"からくり"をメーカーであるプリファードロボティクスと開発したことです。今回の"からくり"の主な工夫は3つあります。
- 搬送時の落下防止ストッパー：カチャカプロが置き場に到達した瞬間だけストッパーが下がり箱が流れ、離れるとバネの力でストッパーが上がります。
- 箱のセパレート機構：梱包箱の置き場に到達した際、置き場のストッパー解除と同時に、1列目と2列目の箱が一緒に流れないように制御します。
- 進入精度の向上：置き場に進入する時の位置ズレを防ぐため、ガイドローラーを取り付け、ガイドにならって確実に入るように工夫しました。進入時のムラをなくし、故障せず安全で安価な仕組みを追求しています。
"からくり"の3工夫
導入効果：完成品の運搬作業がゼロに。製造部の2025年のトピックスにも選出
カチャカプロを導入して、最大の効果は、30kg弱の箱を運搬する高負荷だった運搬作業がゼロになったことです。従来は作業者が平均22メートル、1日に平均58回の運搬をしており、歩数にして2,000歩の労力がスイッチ一つで可能になりました。また、作業者から「本当に作業が楽になった」という声が寄せられており、導入して良かったと心から感じています。さらに、製造部の2025年のトピックスに選ばれるなど、AMR活用の成功事例として社内からも多くの反響がありました。
スイッチ操作一つで積載から搬送まで行い作業者の負担も大きく削減
今後の展望：11ラインへの展開と、垣根を超えた更なる活用拡大
現在導入している4ラインから11ラインへの展開や、完成品の運搬以外への用途拡大も検討しています。この取り組みは他の製造部やグループ会社など10拠点へ実績として既に情報共有がされ、製造部の垣根を越えて、横串で現場への実装が拡大しています。
カチャカプロの更なる活用拡大を目指している
まとめ：デンソー高棚製作所の搬送自動化を牽引する「カチャカプロ」
株式会社デンソー 高棚製作所様がカチャカプロの導入を決めた最大の要因は、既存の狭い通路でも走行でき、レイアウト変更なしで柔軟に運用できる小回りの良さでした。これらの特徴を備えたカチャカプロは、製造現場との相性も良く、自動搬送を進める上での一つの選択肢となるのではないでしょうか？
株式会社デンソー 高棚製作所様の"からくり"との開発・連携のようなカスタマイズを伴う対応も可能ですので、ぜひご検討ください。