Design & Technology
パワフルに静かに家具を運ぶ。
カチャカの先端テクノロジー。
カチャカは家具を乗せて走る、スマートファニチャーのエンジン。
深層学習などのソフトウェア技術と、コンパクトなボディにテクノロジーを詰め込むハードウェア技術を高度に融合しています。
カチャカボディのひみつ
無駄を削ぎ落とした滑らかなコンパクトボディに、複数のセンサーやカメラ、LED、ドッキング機構を格納。
どんなお部屋のインテリアにも馴染むデザインとなっています。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 1
家具認識センサー
家具のドッキング位置を検出
- 2
ドッキングユニット
家具と連結してパワフルに運ぶ(20kgまで)
- 3
LEDリング
光でカチャカの状態を知らせる
- 4
フロントカメラ
画像認識のための情報を取得
- 5
レーザーセンサー
周囲の障害物との距離をセンシング
- 6
3Dセンサー
家具や人、物との距離をセンシング
高度なタスクを実現する
テクノロジー
人や物の移動など、環境の一定でない家庭内でも正確に仕事を実行。
カチャカに搭載された、代表的な技術をご紹介します。
自己位置推定とマッピング
物体との距離や車輪の回転数など、センシング技術を用いて取得した情報からカチャカの自己位置を推定し部屋の地図を作成します。
ナビゲーション
最適なルートを導き出し家具を運搬。走行中も障害物を検知、衝突を予測し、人や床に落ちているものを避けながら移動します。
画像認識による物体検出
フロントとバックカメラから取得した画像から、深層学習技術を用いてリアルタイムに人や家具を検出します。
音声認識
カチャカは４つのマイクを搭載。あなたの声を認識し、家具を持ってくる、片付けるなどの指示に応えます。
ドッキングユニット
カチャカは家具の下に潜り込んで連結。カチャカ１台で家具はいくつでも認識して移動させることができます。
専用アプリでカチャカにお願い
家具の移動や片付け指示、スケジュールの設定がスマホアプリからできます。（近日公開予定）
付属物
- カチャカ
- 充電ドック
- ACアダプター
- 電源コード
カチャカ本体の仕様
外形寸法
幅240 mm x 奥行387 mm x 高さ124 mm
質量
10.0 kg
使用電池
充電式リチウムイオン電池
定格電圧
DC25.2 V
移動速度
最速400 mm/秒
通信
Wi-Fi
カメラ
RGBカメラ× 2
センサー
レーザーセンサー（LiDAR）× 1、
3Dセンサー（ToF）× 1、
段差センサー× 2、家具認識センサー× 1
3Dセンサー（ToF）× 1、
段差センサー× 2、家具認識センサー× 1
サウンド
マイク× 4 個、スピーカー× 1 個
※カチャカに搭載の音声認識ソフトウェアの開発にあたっては、国立国語研究所が構築した「日本語話し言葉コーパス」（CSJ）を許可を得て使用しています。
充電ドックの仕様
外形寸法
幅215mmx奥行105mmx高さ96mm
質量
350 g
入力
AC100 V、50/60 Hz
出力
DC32 V、2.8 A
カチャカ専用家具
- カチャカシェルフ2段
- カチャカシェルフ3段
- カバーパネル（アクセサリー）
カチャカシェルフの仕様
仕様
- カチャカシェルフはモジュール式になっており、パーツの付け外しが可能です
- カチャカシェルフ3段は2段・1段に、カチャカシェルフ2段は1段にして使用することができます
- カバーパネル（アクセサリー）をお好みで付けることができます
素材
木材（ボード部）、スチール（フレーム部）、ウレタン樹脂（キャスター車輪）
外寸
カチャカシェルフ2段：幅488mm×奥行328mm×高さ435mm
（カバーパネル装着時）：幅497mm×奥行328mm×高さ435mm
カチャカシェルフ3段：幅488mm×奥行328mm×高さ717mm
（カバーパネル装着時）：幅497mm×奥行328mm×高さ717mm
（カバーパネル装着時）：幅497mm×奥行328mm×高さ435mm
カチャカシェルフ3段：幅488mm×奥行328mm×高さ717mm
（カバーパネル装着時）：幅497mm×奥行328mm×高さ717mm
重量
カチャカシェルフ2段：6.3kg
（カバーパネル装着時）：7.3kg
カチャカシェルフ3段：8.8kg
（カバーパネル装着時）：10.7kg
（カバーパネル装着時）：7.3kg
カチャカシェルフ3段：8.8kg
（カバーパネル装着時）：10.7kg
カバーパネルの仕様
素材
樹脂（芯材）、樹脂シート（裏地）
68% Post-Consumer Recycled Polyester, 32% Polyester（布地）
68% Post-Consumer Recycled Polyester, 32% Polyester（布地）
Light Gray
Dark Gray
カチャカシェルフのカバーパネルには、マハラムの生地Meldを採用しています。
マハラムは1902年にニューヨークで創業された北米屈指の老舗テキスタイルブランドです。マハラムのテキスタイルは、シカゴ美術館やニューヨーク近代美術館、アムステルダム市立美術館などで永久収蔵品に選ばれています。
Meldはポストコンシューマー・リサイクルポリエステルを使用しており、防汚機能がついています。また、米国の環境基準グリーンガードゴールド認証を取得しています。
マハラムは1902年にニューヨークで創業された北米屈指の老舗テキスタイルブランドです。マハラムのテキスタイルは、シカゴ美術館やニューヨーク近代美術館、アムステルダム市立美術館などで永久収蔵品に選ばれています。
Meldはポストコンシューマー・リサイクルポリエステルを使用しており、防汚機能がついています。また、米国の環境基準グリーンガードゴールド認証を取得しています。
スマートファニチャーのある暮らし、はじめませんか？
